소속기업 현황
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(주)매크로액트
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주력 비즈니스 분야
로봇공학에 인공지능을 도입하여 사람의 실생활에 도움이 되는 자율 홈 로봇
1. 로봇 자율제어 솔루션
기존 시뮬레이터는 사람의 계산에 의존하며 전체 로봇 개발 과정 중 6% 정도에만 활용. 또한 새로운 형태의 로봇과는 호환되지 않기에 활용도와 효율성이 낮음.
자사의 솔루션은 강화학습과 동물 자세추정 기술을 통해 활용도를 80% 이상으로 높이고, 모델 기반의 학습을 통해 다양한 형태의 로봇과 호환.
2. 홈 로봇 + 컴퓨터비전 + Matter표준 + chatGPT + ROS2
다양한 센서를 탑재하고 자유롭게 이동하며 집안의 상황을 인지하는 한 대의 홈 로봇으로 수많은 IoT 서비스 제공
주력 제품명 및 서비스
로봇 자율제어와 컴퓨터비전 기술을 융합한 스마트 홈 로봇
핵심보유 인공지능 기술설명
로봇 강화학습과 컴퓨터 비전
로봇의 액추에이터와 외형의 제원에 따라 각 관절의 동작 제어를 학습하고, 주어진 과제 수행에 필요한 최적의 궤적을 실시간 판단.
사람을 포함한 동물의 행동을 추정하여 로봇의 제어학습 속도를 높이고, 실제 환경에서는 사람의 안전사고를 예방하는 컴퓨터 비전.
